Alguns historiadores acreditam que durante o século XII surgia na índia o MallaKhamb, um esporte indiano que utiliza os mesmos princípios de resistência e força do Pole e as bases da Yoga, usando um poste de madeira, maior em diâmetro do que um poste padrão moderno, que tem uma grande bola de madeira no topo.
O Mallakhamb era praticado por wrestlers (somente homens) que adquiriam força e resistência com os movimentos. Em alguma língua indiana, Malla denota “ginástica” ou “homem de força” e Khamb denota “pole”. O Pole Dance como conhecemos hoje teve origem durante os anos 20 , no ápice da Grande Depressão Americana. Desenvolveu-se gradualmente desde as tendas de circo até os bares.
O primeiro registro de pole dance, como conhecemos hoje, foi em 1968 e o pole dance moderno começou a ser documentado somente a partir dos anos 80, no Canadá. Os anos 90 testemunharam Fawnia (Canadense) praticando o pole dance e trazendo a realidade para as mulheres comuns que começaram a aprender a modalidade como uma maneira de manter a forma. A partir do ano 2000, o pole dance se desenvolveu em gêneros diversos, evoluído em 2006, foi trazido para dentro de suas casas e academias o que permitiu que as mulheres comuns se utilizassem da técnica dentro das suas rotinas diárias. Hoje é praticado por pessoas de todas as idades, crianças e adultos, homens e mulheres, e é uma grande ferramenta no empoderamento feminino.
